Παρατηρώντας ένα παιδί να μεγαλώνει είναι σημαντικό να γνωρίζουμε τι να περιμένουμε από αυτό σε κάθε στάδιο της ανάπτυξής του. Έτσι είμαστε ικανοί να του δίνουμε τα κατάλληλα ερεθίσματα και τις ευκαιρίες που χρειάζεται ώστε να αναπτύξει τις δεξιότητές του με τον καλύτερο δυνατό τρόπο. Η προσχολική ηλικία είναι ιδιαίτερα σημαντική για την κινητική ανάπτυξη του παιδιού.
Η ψυχοκινητική εξέλιξη ενός ανθρώπου αναφέρεται σε όλες εκείνες τις δεξιότητες που αποκτά από τη βρεφική ηλικία κι έπειτα, στο σωματικό / κινητικό, στο γνωστικό / αντιληπτικό και στο συναισθηματικό / κοινωνικό τομέα. Όλοι οι παραπάνω τομείς αναπτύσσονται παράλληλα και ο ένας επηρεάζει τον άλλον.
Έτσι, η ψυχοκινητική επιστήμη τονίζει την άμεση σχέση που υπάρχει μεταξύ του σώματός μας, της αντίληψής μας και των συναισθημάτων μας, ενώ η ψυχοκινητική αγωγή είναι μία παιδαγωγική προσέγγιση που περιλαμβάνει σωματικές εμπειρίες και κινητικές δραστηριότητες για να αναπτύξει συνολικά την προσωπικότητα των παιδιών.